ヒューボの事。 - deahiro’s blog

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私たちが『ヒューボ』や『アルバート・ヒューボ』の成果に満足している間に、
ホンダはわずか1年でアシモを『歩くロボット』から『走るロボット』にアップグレードさせました」 

韓国型ヒューマノイド・ロボット（人間型ロボット）「ヒューボ」の開発者である
呉俊鎬（オ・ジュンホ/52）韓国科学技術院（KAIST）教授が昨年12月13日、
日本ホンダが公開した最新型アシモを見て述べた感想だ。
呉教授の言葉のように、知能型ロボット作りのトップを行く日本の技術発展は目覚しい。 

日本は全世界の知能型ロボット需要の60％を占めているほか、
政府や企業が結束しロボット社会作りに向け躍進している。
その後を、米国とドイツが懸命に追いかけている。 

国内の専門家たちは、韓国の知能型ロボットの競争力を100とした場合、日本は121水準とみている。
総合能力の面で10年の開きがあるわけだ。
2010年まで100対105位まで格差を縮めるのが韓国の当面の目標だ。 

日本のロボットの未来はホンダが作った「アシモ（ASIMO）」に代表される。
2000年に公開され、今年で6歳を数えるが、毎年急ピッチで進化を遂げている。
2000年当時は120センチだった背丈も、昨年から130センチと大きくなった。 

1歳の頃の歩行速度は毎時1.6キロと“ややのろま”だったが、最新型は時速6キロと速くなった。
歩兵の平均行軍速度（時速4キロ）をしのぐ、世界最速のヒューマノイド・ロボットなのだ。
2004年に時速3キロだったことを思えば、わずか1年で2倍の進化を遂げたもの。 

アシモは障害物を避け、ジグザグに走る能力も備えている。
階段を上り下りしたり、曲線歩行したりすることも可能だ。 

「0.08秒」という短い時間ではあるが、両足が同時に地面を離れ、空中にとどまることができる。
歩幅の大きさと方向を自ら調節する能力を備えたためだ。 

誰かに見られると首をかわいらしく回すなど、人間の動きにも反応する。
人間の言葉も聞き分ける。50ほどの日本語の質問やあいさつに反応するほか、
30あまりの命令を実行に移す。 

ホンダ・コリアのチョン・ジヨンさんは
「来年からホンダを訪問する方々の案内は、アシモが引き受ける予定」と話した。 

アシモに対する韓国の切り札は「ヒューボ」。
アシモとヒューボは韓日両国の技術発展段階を正確に物語っている。 

KAISTの呉博士チームが開発したヒューボは昨年、釜山APEC首脳会談で初めてお披露目され、
人気を呼んだ。アシモより背丈（120センチ）はやや小さく、体重（55キロ）は1キロ重い。 

動きはまだ鈍い方で、歩行速度は時速1.25キロに過ぎない。アシモに比べれば、よちよち歩きの水準だ。歩幅を調節する機能がないため、足を持ち上げる度に決まって32センチずつ動く。 

曲線歩行や階段を上り下りすることもできない。
その代わり、5本の指に独立的な関節が搭載され、ジャンケンを可能とする。
アシモにはできない動作だ。 

このような観点からすれば、
アシモとヒューボは電源、駆動、制御能力の面で似通った水準との評価だ。 

もちろん投入された開発コスト（約40億ウォン）や研究開発期間（3年）を考慮すれば、
86年以後、約3000億ウォンが投入されたアシモに比べるのはまだ早い。
短期間に収めた成果だからこそ、発展の可能性は無限大といえる。 
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　朝鮮日報