自力で間取りを把握、走行する監視ロボの事。

日立製作所は７日、自分で室内の様子を把握し、
最短距離で目的地点に向かう監視ロボットを発表した。
建物の間取り情報などを入力する必要がなく、手間や費用が少なくて済む。
２年後の実用化を目指し、夜警用として警備会社などに売り込む。 

本体は直径５０センチの球形で車輪が付く。高さは５７センチ、重さ３３キロ。
電池が内蔵され、時速１キロで動く。
最初にリモコン操作で室内を一周させると、センサーで壁や机などの位置を把握する。 

監視室から目的地を指示すると最短ルートを割り出して進む。
上に伸びたカメラを監視室で遠隔操作して映像が見られる。
同じルートを巡回し、前の映像と食い違った場所を知らせる。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　asahi.com　2006年03月09日　

http://www.asahi.com/science/news/TKY200603070453.html

Ｒ２－Ｄ２みたいですね～。
頑張って警備して欲しいですね～。