deahiro’s blog

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脚-車輪ハイブリッドロボット Roller Walker (ローラー ウォーカー)の事。

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Roller Walkerは、脚型移動ロボットと車輪型ロボットの両方の特質を兼ね備えた、
特殊な移動機構を備えた脚―車輪ハイブリッド型移動機械です。
Roller Walkerは、歩行モード用の足裏を倒すとそれがローラースケートモード用の受動車輪となり、
脚を動かしてローラースケートのように推進することができます。
硬平地上で活用可能なローラースケートモードは高速な移動を実現します。
一方、歩行モードはローラースケートモードよりも推進速度が落ちるものの、
不整地で高い踏破性を発揮します。

Roller Walkerは当社の6軸コントロールボードとTITechSH2コントローラーを搭載しています。
Roller Walkerはロコモーション研究用プラットフォームに理想的なロボットとして、
国内の多数の大学の研究室様に広く利用されています。
また、Roller Walkerご購入の際には、
足首制御メカニズムおよびコンピューターシステムの搭載有無を選択できます。


はい、ローラーウォーカー・・・・元ネタは甲殻機動隊

士郎正宗 恐るべし!!